碳纤维机械手臂逐渐成为机器人重要组成部分

      在工业4.0时代，人工智能渗透到人们生活的方方面面，工业生产中随处可见工业机器人的身影。机械手臂作为机器人的重要组成部分，可以帮助或者替代人们从事单一繁重的工作。

      机械手臂是个典型的悬臂梁结构，自身重量对机械臂性能会产生重大影响，此外，一些管路、冷却设备、行程定位设备等也装置在上面。而机械手臂在作业的时候需要在承担自重和抓取工件最大重量的情况下将手爪准确移到指定位置。因此，碳纤维机械手臂的应用就显得特别有必要。

      碳纤维的比重仅有1.7g/cm3，常用金属材料铝和钢的密度分别是2.7g/cm3和7.85g/cm3，所以碳纤维机械手臂是目前不同材质机械臂中最轻的。在轻量化中，碳纤维发挥了重要作用，不仅减少了机械手臂的自重，而且可以保证机械手臂能更好地实现静态和动态性能。

      除了轻量化之外，碳纤维机械手臂的力学性能也十分优秀，碳纤维抗拉强度可达到3000Mpa以上，同时承载性能好，不会出现断裂和应变的情况。碳纤维机械手臂抗疲性能也很不错，在长时间的作业中能保持良好的韧性和弹性，相比传统的金属材料，不会出现蠕变现象，能够保持机械手臂的工作精度，保证产品质量，减少返工率。